A Milestone fejlesztésében készülő Gravelben négy különböző versenytípusban tehetjük próbára jártasságunkat. A Wild Rush-ban bevesszük a vadont, ahol kötött pályán versenyzünk másokkal, míg a Cross Countryban egy teljesen nyitott terep áll rendelkezésünkre, ahol csupán az ellenőrzőpontokat kell elérnünk. A Speed Crossban a valóságban is létező pályákon kell helytállnunk, míg a Stadium Circuitben arénákban kell bizonyítanunk számos ugratóval és szűkös vonalvezetés mellett.
A játékban összesen 50 pálya lesz, amelyek 16 különböző helyszínen találhatóak.